博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

1.使用git客户的生成公私钥：id_rsa、id_rsa.pub文件1生成SSH密钥过程：检查是不是已经存在密钥（能进去说明已经存在，就删掉文件夹，重新创建）：cd~/.ssh生成SSH密钥：$ssh-keygen-trsa-C“xxx.mail@xxx.com”按3个回车，密码为空。文件存放位置~/.ssh，如果是window的话就在：C:\Users\Administrator.ssh下面，当然如果你不是Administrator用户的话，需要换成对应的用户。2下载并安装sourcetree下载下载地址：https://www.sourcetreeapp.com/安装注册Bitbucke

gitsubmodule简单使用好处：允许一个git仓库，作为另一个git仓库的子目录，并且保持父项目和子项目相互独立。1、提取公共的方法或样式，作为私有库给公司各项目使用2、当项目过大时可以拆分为多个子模块，子模块之间相互独立。本次主要是从新建项目到上传git，再到submodule的使用首先是创建项目并上传git//vue2.X版本创建项目vueinitwebpack项目名称//vue3.创建版本vuecreate项目名称git上新建项目并上传我们刚才创建的项目。git上创建项目仓库就不写了，网上百度都是的。接下来是将刚创建的项目上传到git上的仓库中git的简单操作参考cd项目文件夹gi

我正在尝试将octopress推送到github页面，到目前为止一切正常，但是当我在显示octopress文件后执行rakedeploy命令时，出现以下错误Togit@github.com:rukshn/rukshn.github.io.git![rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto'git@github.com:rukshn/rukshn.github.io.git'hint:Updateswererejectedbecausethetipofyourcurrentbranchisb

我正在尝试使用instructionshere使用bundler安装gem的预发布版本。“bundleinstall”输出列出了正在安装的gem，但“gemlist”找不到它。我的gem文件:source:gemcuttergem'sinatra','1.1.0',:git=>'http://github.com/sinatra/sinatra.git'gem'RedCloth','4.2.3'这是一个gist与我的示例代码的其余部分。有没有人让这个场景起作用？注意:我也在使用RVM(在OSX上)。bundleshow确实列出了现有的gem(和依赖项)，但我无法正确解析它们。谢谢。

我有一个不断增长的日志文件。我如何通过Ruby脚本查看和解析它？脚本将解析写入文件的每个新行，并在新行包含字符串'ERROR'时将内容输出到屏幕 最佳答案 defwatch_for(file,pattern)f=File.open(file,"r")f.seek(0,IO::SEEK_END)whiletruedoselect([f])line=f.getsputs"Foundit!#{line}"ifline=~patternendendwatch_for("g.txt",/ERROR/)感谢ezpz的想法，使用select方法你

我正在尝试从组织的私有(private)存储库中检索所有问题，但运气不佳。我正在使用ruby​​gem“github_api”，但我也尝试过使用curl访问它到目前为止，我能够检索分配给我或订阅的所有问题，但不是该特定repo存在的所有问题。使用github_apigem(https://github.com/peter-murach/github)，我已经走到这一步了@github.issues.issues(:filter=>"subscribed")仅供引用:我是组织和仓库的所有者查看githubapi(问题)，似乎没有一个过滤器可以返回我需要的内容。这可能吗？谢谢!

我在githubwiki上维护页面。该页面在org模式中，使用以下语法嵌入图像：[[images/my-image.png]]我想更新文本和图像，因此我执行了以下步骤：克隆从ssh上的github的维基更改了页面其他地方的一些文字编辑了图像将页面的文件和图像插入了git使用git签署了分阶段的文件，推到SSH上的Github。没有报告错误，并且显示页面的编辑。但是页面仍然具有旧图像。如果我访问图像的URL（https://raw.githubusercontent.com/wiki/myuser/myrepo/images/git-flowchart.png），我看到旧图像，而不是新图像，即使

我希望使用.htaccess密码文件保护我的Rails应用程序上的/admin路由-这可能吗？ 最佳答案 Rails有一个内置的助手，你可以把它放在你的应用程序Controller中:protecteddefauthenticateauthenticate_or_request_with_http_basicdo|username,password|username=="admin"&&password=="test"endend然后在您想要保护的任何Controller上使用before_filter(或者只是将其粘贴在应用程序C

经过recenttutorial关于使用Git为Ruby部署设置AWSElasticBeanstalk，我只是从我的CI服务器设置了一个ElasticBeanstalk环境。但是，应用程序无法启动。我查看日志发现bundleinstall失败并显示一条错误消息。Fetchinggit@github.com:example/private-repository.gitHostkeyverificationfailed.fatal:Theremoteendhungupunexpectedly[31mGiterror:commandgitclone'git@github.com:exampl